旋转矩阵的左乘与右乘，数学世界的微妙差异

旋转矩阵的左乘与右乘在数学中存在微妙的差异，左乘表示将一个旋转矩阵应用于一个向量，而右乘则表示将一个向量应用到一个旋转矩阵上，这种差异在三维空间中尤为明显，因为旋转矩阵的左乘会改变向量的方向和大小，而右乘只会改变向量...

阅读全文 独钓一江秋 1956 次浏览 2025-05-30 热卖单品